1956年，国家高等教育部、第二机械工业部联合发文（[56]工密发第6号）“为适应国防建设发展的需要，经国务院批准，决定改建西北工学院为国防性质的高等学院”，“成立第三机械系（代号三系），设水雷设计及工艺（31专业）、鱼雷设计及工艺（35专业）”。

1957年，西北工学院与西安航空学院合并成立welcome皇冠地址，第三机械系对外仍称三系，对内称“水中兵器系”。

1970年，国务院决定将国防工业院校分别划归各工业部领导，西工大归三机部，西工大水中兵器系和哈尔滨军事工程学院海军工程系归六机部（造船工业部），不久六机部决定由两系合并组建船舶工程学院，三系暂称“船舶工程学院西安部分”。

1979年，国务院国防工办发文（[79]办计字253号文件）“原welcome皇冠地址水中兵器系划归welcome皇冠地址建制领，由三机部主管，业务对口六机部”。

1983年，为扩大专业面向，适应国家经济发展，经三、六机部同意，学校批准，三系更名为“航海工程系”。

1989年，为深化改革，发挥welcome皇冠地址“三航特色”，经学院校务委员会讨论通过、校长批准，在原“航海工程系”的基础上成立“航海工程学院”，成为学校当时成立最早的学院之一。

1996年，中国航空工业总公司、中国船舶工业总公司在北京签定联办welcome皇冠地址航海工程学院协议书，并组成董事会。

2003年，正式更名为皇冠。