7月12日至7月21日，应皇冠张守旭老师邀请，英国伦敦大学玛丽女王学院Guang Li教授于线上开展了最优控制概论课程。最优控制概论课程共计12人参加，其中本科生8人，研究生4人。

本课程主要介绍了控制理论中的一个基础且重要的分支，即最优控制理论。Guang Li教授就最优控制的基本概念，最优控制原理，动态规划，LQR等展开介绍，并引入几类典型的最优控制问题。随后，Guang Li教授借助论文“基于波浪预测和动态规划的波浪能转换器控制”，介绍了自己的工作。确定性海浪预测(DSWP)结合约束最优控制可以显着提高海浪能量转换器(WEC)的效率，同时保持安全操作。最大化能量起飞同时最小化损坏风险被公式化为具有最佳干扰输入（海平面）以及状态和输入约束的控制问题。这个最优控制问题是非凸的，不适合使用二次规划求最优解。采用bangbang控制可以达到最佳状态控制，为采用动态规划(DP)算法有效地在线解决优化问题铺平了道路。课程结合Guang Li老师研究领域中的实际工程应用，拓宽了学生们对最优控制实际应用的理解。

审核：孙华强